GSR Getriebe Schaltroboter zum Schalten und Prüfen von Schaltgetrieben
Der Getriebe Schaltroboter GSR umfasst folgende Funktionen:
kraft-/positionsgeregelte Servoachsen zur Ausführung kraftüberwachter Schaltbewegungen
Automatische Erkennung der Ganglagen und Vermessung der Schaltkulisse
kraftgeregelte Ausführung der Schaltfolgen und Messung der Synchronisierzeiten
Prüfung der Freigängigkeit der Schaltgassen
Vermessung von Längs- und Querspiel
Folgende Varianten der GSR-Familie sind verfügbar:
GSR-ZSW
RWD-Getriebe mit Zentralschaltwelle oder Einstangenschaltung
GSR-GWS
für Getriebe mit getrennter Schalt-/Wählwelle
GSR-FWD
für FWD-Getriebe im Quereinbau und Längseinbau. Im Gegensatz zur Zentralschaltwelle wird hier der Schaltvorgang durch eine rotatorische, die Gassenwahl durch eine translatorische Schaltwellenbewegung realisiert.
GSR-GSH
zur automatischen Bewegungsführung des Schalthebels
