Roboterprüfzelle zur Prüfung mechanischer Bauteileigenschaften RPZ

 

 


Die Roboterprüfzelle RPZ dient der mehrachsigen Prüfung von Werkstoffen und mechanischen
Bauteilen, wobei definierte Kräfte und Momente mit programmierbarem zeitlichem Verlauf in
Prüflinge eingeleitet werden können. Dabei werden die resultierenden Verformungen gleichzeitig
gemessen. Durch den Zusammenhang von Kräften und Verformungen können folgende Größen
in bis zu sechs kartesischen oder applikationsspezifischen

Freiheitsgraden erfasst werden:

• Steifigkeit, Dämpfung
• Umkehrspiel, Hysterese
• Haft- und Gleitreibung
• Masse, Schwerpunkt, Trägheitsmomente
• Fließverhalten, plastische Verformung
• strukturdynamische Untersuchungen
(Frequenzgang, Modalanalyse)

Aufgrund der hohen Flexibilität des hier vorgestellte Mess- und Prüfsystem kann es in der
Forschung und Entwicklung (Prototypen-Entwicklung, Prüflabore) sowie in der industriellen
Produktion zur serienbegleitenden Qualitätsprüfung eingesetzt werden.
Insbesondere ist die Anwendung für Mess- und Prüfaufgaben in folgenden Bereichen
vorgesehen

• Materialprüfung
• Steifigkeitsmessung von Leichtbau-Konstruktionen
• Bauteile aus homogenen, inhomogenen und Verbundwerkstoffen
• Bauteile mit beweglichen Komponenten (Wälz- und Gleitlager, Bedienelemente, o.ä.)
• Prüfen von Fügeverbindungen (Kleben, Schweißen, Nieten, o.ä.) durch Einleiten von
• Normal- und Scherkräften sowie von Biege- bzw. Abschälmomenten

 

 

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