Rohde & Schwarz SIT GmbH
Softwareentwicklung für ein Kryptografiegerät zur sicheren Datenübertragung innerhalb von Unternehmensnetzwerken

Drei Prüfstände für Doppelkupplungsgetriebe, Entwicklung und Realisierung
Direkt-Ansteuerung hydraulischer Ventile, Schaltstangen-Lageregelung, Hardware-Entwicklung einer Signal-Konditionierungsbaugruppe, Datenreduktion
und Befundung von Qualitätsmerkmalen (Matlab)

Pumpenhersteller / KSB / Frankenthal

Konzeptentwicklung und prototypische Realisierung eines Prüfstands für Frequenzumrichter und Pumpensteuerungen mit Matlab/dspace.

Konzeption, Schaltungsentwicklung und gerätetechnische Realisierung eines mobilen, werkstatt-tauglichen Getriebesensor-Prüfgerätes.

Erweiterung des Messprüfstands um die Prüfschritte Gangpositionssensor- und Drehzahlsensorprüfung, Prüfprogrammentwicklung unter C/C++.

Mehrachs-Steuerungssystem für ein medizintechnisches Trainingsgerät zur Gang-Rehabilitation. SW-Entwicklung unter Echtzeitbetriebssystem RTLinux und C/C++. Interpolation periodischer Achswinkelverläufe mithilfe der Fourieranalyse und -approximation.

Messprüfstand für 6-Gang-Getriebe mit hoher Typenvarianz; vollautomatische Messung relevanter mechanischer Kenngrößen der Schaltung und des Antriebsstrangs. Realisierung einer mehrachsigen Robotersteuerung mit Kraft-/Nachgiebigkeits- und Positionsregelung, Simulation des Getriebeverhaltens und der Prüfstandsumgebung, Steuerungsentwicklung unter C/C++ und Echtzeitbetriebssystem VxWorks 5.3, Entwicklungssystem Tornado II, Prozessor Intel Pentium III.

Dauerprüfstand.

Dauerprüfung für 6-Gang-Getriebe mit hoher Typenvarianz, Steuerungsentwicklung unter C/C++ und Echtzeitbetriebssystem VxWorks 5.3, Entwicklungssystem Tornado II, Prozessor Intel Pentium III, Bedienoberfläche unter Windows 2000/Matlab.

End-of-Line Prüfstand für automatisiert schaltende 6-Gang-Getriebe, Steuerungsentwicklung unter C/C++ und Echtzeitbetriebssystem VxWorks 5.3, Entwicklungssystem Tornado II, Prozessor Intel Pentium III.

Machbarkeitsstudie für den Einsatz von RTLinux in einem Längenmeßsystem zur Qualitätssicherung

Kraft-/Positionsregelung für servomotorische Schweisszangen, Steuerungsentwicklung unter IEC1131, CAN-Bus-Ansteuerung.

Machbarkeitsstudie zur Modernisierung eines flexiblen Fertigungssystems.

Getriebeprüfstand zur kraft-/positionsgeregelten Schaltkulissenerfassung, Entwicklung der Steuerungssoftware unter dem Echtzeitbetriebssystem VxWorks, Entwicklungssystem Tornado, Programmiersprache C/C++, Prozessor Intel Pentium II.

Sondermaschinensteuerung für Pizza-Fertigung; Soßenverrührung bei variabler Lage und Form von Pizza-Teigböden durch sensorgestützte Bewegungsführung. Differenzantrieb mit 4 Freiheitsgraden und 4 stationären Antrieben, Portierung einer DOS-basierten Steuerungssoftware nach RTLinux und GNU-C-Compiler, Bedienoberfläche unter Windows und Java.

Bahnplanung und Steuerung eines autonomen Werkzeugträgersystems zur umweltverträglichen Reinigung von Schiffs-Unterböden; Bahnsteuerung eines Radlader mit Knickpendel-Lenkung
(EU-Projekt HEPHAS), Simulation unter Matlab/Simulink, C-Programmierung des Mikrocontrollers C167, CAN-Bus-Kommunikation zum Bedienrechner.

Laborautomatisierung im Weltraum mit kraft-/positionsgeregelten Robotern (EU-Projekt LORA)

Automatisierung von Montageprozessen mit kraft-/positionsgeregelten Robotern
(EU-Projekt SEMOS)